微分智飞（杭州）科技有限公司（以下简称“微分智飞”）已于近日完成数亿元A2轮人民币融资。本轮由普华资本领投，弘晖基金、长三角数智文化基金跟投，老股东五源资本、深创投、洪泰基金、华映资本、华控基金、长石资本、BV百度风投等追加投资。

来源：微分智飞

以“让飞行机器人连接千行百业，飞入千家万户”为使命，微分智飞专注打造全球领先的通用飞行AI与群体智能系统。创始人高飞博士是该领域最有影响力的学者之一，其团队成果屡次登上《Science Robotics》封面，代表了飞行智能领域的国际前沿水平。成立仅两年，公司已完成数轮融资，入选国家级潜在独角兽企业，资本认可度持续攀升。

1多项技术突破，构建智能飞行基座

微分智飞以极限飞行控制与复杂环境认知为技术根基，结合真实场景真机数据、高保真仿真数据飞轮及高效训推基础设施，构建飞行机器人基座模型，实现单模型多任务泛化与通用任务决策，致力于打造应用于家庭、工业、城市与自然空间的“空天智能终端”。核心技术包括：

（1）极限飞行控制与复杂环境认知

融合多模态感知、实时三维建模与端到端飞行控制，使机器人在狭窄空间、低照度、弱定位等复杂场景下自主避障、敏捷机动，并在定位退化、强干扰、严重遮挡条件下保持稳定感知与安全飞行。

（2）高效训推基础设施与数据飞轮

贯通真机数据、高保真仿真、模型训练与端侧部署：仿真批量生成极端工况与长尾任务数据，真实作业数据持续回流迭代模型，结合分布式训练与端侧高效推理，不断提升数据利用效率与模型迭代速度。

（3）飞行智能基座

基于多模态大模型与具身智能技术，将任务理解、环境认知、长程规划、动作决策与飞行控制纳入统一模型，适配巡检、勘察、跟随、搜索、操作等任务，降低不同场景独立开发和适配成本，持续提升飞行机器人跨场景、多任务自主作业能力。

（4）群体智能基座

构建分布式群体智能系统，支持动态组网、协同感知、弹性编队、任务分配与全局调度，在弱通信、无中心调度条件下保持稳定协同，集群规模可持续扩展，满足大范围巡检、搜索、建图等多机协同需求。

依托完整的技术体系，公司已取得多项领先突破：

• 通用飞行智能基座：让飞行机器人实现从会飞到会思考的跃迁。仅凭一句自然语言指令，即可跨越室内外多种场景，自主完成从目标搜索、路径规划到取送作业的长程任务闭环。
• 高速智能集群：飞行智能集群以10m/s在野外高速穿梭，昼夜无缝切换。分布式决策，无需统一调度；动态自组网，随时连线；未知环境实现精准导航，全天候自主飞行。
• 超轻量化自主飞行机器人：32g微型飞行机器人，仅靠有限传感器信号和端侧低算力主板，搭载自研端到端敏捷控制神经网络，实现毫秒级避障、超窄间隙连续穿越、全向感知灵活闪避。
• 刚柔双构型机械臂：柔性臂可5倍伸缩、柔顺抓取，服务近人交互；刚性臂面向户外场景，可实现飞行与操作实时协同控制，飞行途中即可完成精准抓取与稳定搬运

 

2 飞入千行百业，拓展通用飞行 AI 新场景

公司的商业价值，已在最严苛的真实作业中得到验证。目前，公司产品已落地应急、矿山、电力等未知复杂、信号拒止场景，形成自主建图、安全评估、常态化巡检等完整作业能力，是行业内少有的在此类场景下完成全自主作业真机批量交付的团队。目前公司订单快速增加，场景也在稳步拓展，除了工业场景，空中机器人的多任务泛化与通用任务决策能力，也将改变更多空中服务场景的交互方式。微分智飞的目标不止于此，本轮融资后，公司将持续深耕单体与群体飞行智能基座模型，加速面向真实场景的产品迭代与规模化交付。从应急搜救、矿山测绘、险区巡查这些严苛的考场，扩展到电力巡检、智能安防及更广泛的生产领域。当“一脑多体、一脑多场景”的通用飞行智能走向成熟，飞行机器人将不再是特殊场景下的专用工具，而成为深入各行各业日常作业的基础生产力。